Танец не современное творения.
Археологи установили, танцы существовали от 9000 до 5000 лет назад. Найдены рисунки на находках из Балкана и Ближнего Востока, на которые изображаются танцоры
Почти все изображения показывают танцоров в группах. Как средство социальных связей танец был использован для координации деятельности сообщества. Танец появился на Востоке несколько тысяч лет назад как форма ритуалов и общения
Но почему танец был прировнен по цели к скандированию или чтению стихов, или совместной постройке разных ритуальных сооружений? Танец можно рассматривать как виртуозное продление языка тела. Мужчина, который мог жестом остановить толпу давал другим менее сильным и влиятельным повод показать этот жест в танце
Кажется, самым старым документом, содержащим сведения о лунду в Бразилии, является письмо, адресованное в 1780 году губернатором Пернамбуку португальскому правительству. В письме речь идет о танцах бразильских негров, вызвавших осуждение Инквизиционного трибунала, причем лунду «белых и цветных» Бразилии сравнивается с «фанданго Кастилии и фофой Португалии». Фофа (161а) — чувственный и довольно развязный танец XVIII века, весьма схожий, по всей видимости, с лунду, а возможно — его предшественник.
Португальцы считали фофу негритянским танцем. Фофа была весьма распространена в Португалии в XVIII веке, так что иностранные путешественники считали ее типичным местным танцем. Один из них, некий Дезото, был настолько шокирован «непристойностью» этого танца, что даже не осмелился описать его на бумаге. Несомненно, фофу танцевали и в Бразилии. Во всяком случае, она была знакома жителям Пернамбуку, судя по тому, что в «Реляции о плачевном состоянии, в котором пребывает Орден иезуитов в сей провинции Бразилии», датированной 1711 годом, некий падре Мануэл Франку осуждался за то, что «танцевал фофу (которая есть танец непристойный) с женщинами дурной репутации».
Хотя путешественники, посещавшие Бразилию во второй четверти XIX века, упоминают лунду, похоже, что еще в прошлом столетии лунду как народный танец приходит в упадок, будучи почти полностью вытесненным салонным лунду, лунду-песней. Мода на лунду-песню, распространившаяся с конца XVIII века и достигшая апогея в годы Первой империи (1822—1831), во многом обязана мулату Домиигусу Калдасу Барбозе. Родившийся в 1740 году в Рио-де-Жанейро от отца-португальца и матери-африканки из Анголы, Калдас Бар-боза привез в Португалию салонный лунду вместе с другим песенным жанром — модиньей, которые произвели фурор в аристократических салонах Лиссабона.