Можно утверждать, что существование капоэйро невозможно без музыки. Для мастера музыкальные инструменты являются инструментом силы, с помощью которых он создает уникальный мир, погружая каждого из игроков в рассказанную историю, поддерживает невидимую связь с игроками и зрителями.
Ритмом музыки мастер руководит действиями игроков. Он может подбодрить, осмеять, критиковать и побуждать игроков. Инструменты, используемые в капоэйро, родом из Африки, но считается, что именно на бразильской земле они обрели магическое звучание, преобразовавшись и получив неповторимый вид.
Оркестр называется батерия «bateria» и располагается во главе круга, состоит из музыкантов и солистов. Традиционно инструменты используются в следующем составе: от одного до трех беримбау «berimbau» разной тональности, два бубна «pandeiro», высокий барабан «atabaque». Дополнительные комбинации включают: двойной колокольчик «agogo», на котором играю поочередно ударяя в каждый из колокольчиков металлической палочкой; трещотку «reco-reco», представляющую собой ребристую металлическую или деревянную поверхность, проводя по которой палочкой и извлекают специфический звук, напоминающий потрескивание.
Музыканты оркестра все располагаются в одну линию с одной стороны «ходы». Естественно доминирующий инструмент в оркестре – всем известный беримбау, напоминающий внешне лук. Он делается из согнутой палки, традиционно из дерева «бириба», стальной струны и выдолбленной тыквы, играющей роль резонатора. беримбау фактически подвешен на мизинце во время игры, в этой же руке находится маленький камень или медная монета, с помощью чего извлекается нужный тон: удар по открытой струне – низкий тон, прижимание к струне – высокий тон, легкое соприкасание – дребезжащий, вибрирующий звук. Вызывает звучание беримбау тонкая палочка, располагающаяся в другой руке, ритмично ударяющая по струне. С момента возникновения капоэйро беримбау считается его душой.
Беримбау бывают обычно трех видов: «Berimbau gunga» - самый большой, имеет самый глубокий тембр, держит ритм и играет роль баса; «Berimbau medio» - средний по размеру, поддерживает ритм, иногда дополняя предыдущий, играя ритм обратный заданному; «Berimbau viola» - самый маленький беримбау, имеет самый звонкий тембр и используется для музыкальных импровизаций. Последний из беримбау по праву считается наиболее тяжелым для освоения игры на нем.
Как правило мастер играет на «Berimbau gunga» задавая ритм танца, руководя ходой, определяя характер игры. Мастерство игроков определяет, насколько они могут узнавать и выделять базовые ритмы, не смотря на импровизацию других музыкантов.
Зачастую темп музыки возрастает в течение игры, но темп не является главным фактором, отличающим один ритм от другого. Ритмы беримбау контролируют действия внутри ходы, определяя, в зависимости от предоставленного ритма, игрокам альтернативы действовать быстро и стремительно, медленно и аккуратно, открыто и гармонично.
Например, при ритме Angola или Bengella, капоэйристам нужно скользить по полу, уклоняясь и пытаясь поймать противника в ловушки. Необходимо контролировать свои действия и главным образом действия противника. При ритме Una необходимо использовать акробатические движения, максимально демонстрируя мастерство в их исполнении. При ритме Sao Bento Regionale партнеры двигаются быстро и с силой.
Музыка - одно из наиболее важных средств передачи традиционного "внутреннего духа" капоэйры.